Correr en el embarazo (prisas)

Hola chicas!
Estoy de 20 semanas y hoy tenia cita con la matrona, llegaba tarde y he corrido para llegar, he hecho tres pequeños sprints, me quedaba sin aire y notaba el corazón acelerado, habrán sido 5 min en total como máximo, de hecho creo que habrán sido alrededor de 3 minutos. Al llegar, poco a poco me he recuperado bien, aunque con esa sensación de sacar la lengua del esfuerzo, y la matrona me ha dicho que nunca vuelva a correr para llegar a la hora, que mejor llegue tarde. Hemos escucado el corazón y se oía bien. En el momento no le he dado importancia, son las prisas de la vida moderna... Pero ahora sufro por si le habrá faltado oxígeno a mi bebé y me siento fatal. Necesito saber de otras chicas que os haya pasado lo mismo y no haya tenido ninguna consecuencia luego. Que me digais que es una tontería pq a vosotras también os ha pasado.
Muchas gracias!