Permiso o licencias

Hola, una pregunta cómo o dos e se debe sacar el permiso para dejar los coches fuera De la Iglesia en Burgos? En este caso sería en san Lesmes y ya si sabríais decirme que requisitos solicitan será lo más 😅 todo esto es nuevo para mi y tengo un cacao que os agradecería montón la ayuda