Sos! dormir en brazos?

Hola chicas, mi pequeña va camino de dos meses, y como dice en el título solo se duerme en brazos,si es verdad que una vez dormida se va a su cunita y aguanta tres o cuatro horas le doy la toma y vuelve a su cuna, pero creo deberia acostumbrarse a dormirse sin brazos? Hasta ahora no hemos podido ni siquiera intentarlo porq era dejarla en la cuna aunq fuera soñolienta y llorar de forma histérica,hasta ahora no cogia chupeta no podía ni verla, ahora parece q ya se va calmando algo con ella y me hace plantearme si deberíamos intentar q durmiera por si misma, Durante el día se echa sus siesta pero necesita brazos a todas horas Necesito consejos, esto de ser mamá primeriza no es nada fácil jejje, vosotras como lo hacéis?