Viajar en coche con bebé

Hola chicas!

Vengo a pediros vuestra ayuda con el tema de los viajes en coche con nuestros bebés.
Tengo un bebé de 3 meses, y dentro de un mes tendré que volver a trabajar. Gracias a Dios mis padres y mis suegros pueden cuidar de él mientras trabajamos. Mis suegros viven cerca, así que pueden venir a casa antes de que nos vayamos a trabajar pero mis padres viven a 25 km. Mi trabajo está unos km más adelante, así que la idea es que unos días lo cuiden mis suegros y otros se lo lleve a mis padres.El problema viene con el coche. El otro día fui a ver a mis padres y la ida fue estupenda, pero la vuelta.. empezó a llorar, paraba, lo calmaba, le ponía el chupete y continuaba, y volvía a llorar. Le puse música, hacia sonar un sonajero, mil cosas pero al final tuve que parar, darle el pecho para que se calmara y llamar a mis suegros para que mi suegra fuera con él atrás y poder volver a casa. Otro día me hizo lo mismo, pero estábamos ya cerca de casa y el sufrimiento fue poco. Las dos veces coincidió con que estaba anocheciendo o era de noche. Yo no sé si es porque le da miedo estar a oscuras , porque le da miedo en general.. A mí me da auténtico pavor que al llorar tanto se encane y no pueda hacer nada porque voy conduciendo.Os leo y agradezco todos vuestros consejos. A ver si puedo encontrar una solución.