Lavar ropa de bebé en lavadora

Hola a todxs! Pronto me voy a disponer a lavar la ropa de mi bebé, sábanas, etc... Antes de que nazca, mi intención es lavarla en lavadora (quería secarla en secadora pero según las etiquetas no son aptas para ello) por lo que voy a tener que optar por tenderla dentro de casa.
Tengo un detergente adecuado, sé que hay que lavarla separada de la de los demás, etc...
La cosa es que estoy mirando los lavados de la lavadora, yo suelo lavar en el aldogón 20, para aprovechar que lava con agua fría, y nunca he sabido muy en detalle sobre el tiempo y velocidad de centrifugado de cada programa.
La cosa es que la mayoría de las prendas que hemos comprado indican como máximo un lavado a 30°, por lo que no sé si usar el "algodón 20" o el "delicado" que lava a 30, tengo entendido que la ropa de bebé tiene que estar muy bien enjuagada y que se recomienda añadir aclarado extra, pero no sé si el programa "delicado" ya lleva ese aclarado extra incluido.Me podéis dar tips de cómo lavais vosotrxs la ropa de bebé?Gracias!