ayuda ! como separarnos de mis Padres??

Por desgracia.... Mi marido mi bebe y yo seguimos viviendo con mis padres ( ya vamos a cumplir 30 años) y cada año nos sentimos menos comodos viviendo con ellos ,pero es que compartimos alquiler ..porque no estuvimos bien economicamente ni mis padres tampoco. Al principio estaba todo genial pero estos ultimos años mis padres quieren muchas veces que yo haga lo que ellos piensan y no es asi porque soy mayorcita y tengo mi familia,tuvimos muchos discusiones ( hasta no me querian dejar ir al pais de mi marido) mi marido tambien peleo con ellos y ademas me defendio. Vivimos como con unos extraños y no me gusta cuando me controlan en casa, ( no lavaste los platos?? No tienes que gritar a tu hijo!!! Que paso con tu marido hoy que no saludo??? ) Chicas... Mi alma esta tan dolida ,no me siento agusto en casa y mi marido esta cambiando para mal , no hablamos mucho,no salimos a ningun sitio, parecemos unos viejos y somos jovenes. Estoy pensando ahora cuando vaya mi bebe al cole buscar trabajo e irnos a otro piso y alquilar solos...pero nose si ellos podran con el dinero que cobran alquilar el piso solos... Me sentiria que les dejo abandonados. Y ellos me diran lo mismo y hasta creo que ni me hablaran mas. Me siento mal estoy entre mi familia y mis padres. Pero quiero ser libre y disfrutar plenamente de mi familia. Que hago??? 😭