Hola! Sí yo haría una prueba antes en madera e igual lo que mejor te va es un bolígrafo normal. Yo para los detalles que queremos hacer hemos hecho pruebas con rotuladores de pintura acrílica especiales para madera (y otros materiales) y de momento no hemos tenido buenos resultados porque la madera sigue chupando mucha tinta 🤷🏻♀️
Estoy con el resto: Una pluma no, se les va a acabar rompiendo y seguramente la madera absorva la tinta y se quede todo poco claro. Lo mejor es un rotulador permanente de punta fina (cuanto más fina mejor, por que menos tinta absorverá la madera). Si te lo han hecho pregunta en el mismo sitio, a ver si ellos te pueden aclarar, o incluso si puedes darle un tratamiento previo a la madera para que no absorva tanto y así la letra se te quede más nítida.